这家总部位于东京的公司于周五公布了故障调查结果，称高度控制软件故障是坠机的主要因素。
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由ispace建造的Hakuto-R Mission 1着陆器在4月26日尝试在月球上软着陆，但最终坠毁在月球表面。着陆器上面搭载有阿联酋的“拉希德号”月球车.  这家总部位于东京的公司于周五公布了故障调查结果，称高度控制软件故障是坠机的主要因素。 “分析表明，着陆器完成了整个计划的减速过程，在距离月球表面约5公里的高度减速到低于1米/秒的目标速度。”ispace 在一份新闻稿中说。 但是着陆器在进行高度测量时发生了“意外”（“unexpected behaviour”）。 “着陆器估计自己的高度为零——或者说判断自己已经在月球表面——但后来确定它的实际位置是在位于月球表面上方约5公里的高度。 “到达预定着陆时间后，着陆器继续低速下降，直到推进系统耗尽燃料。那时，着陆器已不再受控下降，它应该是自由落体到了月球表面。” ispace 表示，高度估计不正确的最可能原因是软件没有按预期执行（相关计算和判断）。 该公司表示，导致错误计算的另一个问题是他们于2021年2月改变了登月地点。 ispace 说：“已经确定，之前对着陆的模拟没有充分考虑导航路线上的月球环境，导致软件错误判断着陆器的高度。” “分析表明，着陆器未能软着陆的原因是软件问题，尤其是在着陆前的阶段。” 美国国家航空航天局的航天器拍摄了Hakuto-R Mission 1着陆器在月球坠毁地点的图像——其中包括四块散落在月球表面的大块碎片。   阿联酋正在开发“拉希德2号”月球车。 |
